Цвет и протоколы CAN

finmotivate.ru

Идентификаторы сообщений



3.1. Идентификаторы сообщений

Метод назначения идентификатора сообщения является главным архитектурным элементом CAN систем, так как идентификатор CAN-сообщения определяет относительный приоритет сообщения и следовательно время обработки сообщения (latency time). Это также влияет на возможность применимости фильтрования сообщения,на использование возможных коммуникационных структур и эффективность использования идентификатора. Что касается назначения идентификаторов сообщений, существуют различные подходы для систем на базе CAN. Некоторые (CANopen) не применяют предопределение идентификаторов для общих структур системы, DeviceNet и SDS делают это.

Устройства (nodes) в DeviceNet получают постоянный идентификатор. Максимальное количество узлов составляет 64. Каждый узел имеет некоторое множество идентификаторов в одной из 3-х групп в зависимости от приоритета сообщения (рис 3.1.1).









Начало  Назад  Вперед


Книжный магазин