Цвет и протоколы CAN


Прямые (peertopeer) коммуникационные каналы



3.3. прямые (peer-to-peer) коммуникационные каналы

Для конфигурации устройств посредством конфигурационных средств требуются специальные функции у устройств или программы, обеспечивающие многоцелевые каналы связи. Это не критичные по времени каналы связи. Передача данных в них осуществляется посредством протокола с подтверждениями и фрагментацией. Любой из протоколов высокого уровня, которые поддерживают некоторую конфигурацию устройств, должны обеспечивать этот вид связи.

DeviceNet обеспечивает многоцелевые устройство ориентированные каналы и сервисы. Запись и чтение атрибутов объектов, контролирование объектов (reset, start, stop etc.), сохранение/восстанавливание аттрибутов объектов осуществляется по средством явных (Explicit) сообщений. Намерение использовать данное сообщение определяется в поле данных CANа. На рис 3.3.1 показан формат поля данных фрагментированного Explicit сообщения.В запросе сервиса указывается номер класса, номер экземпляра(instance), номер атрибута (в поле Service specific arguments).









Начало  Назад  Вперед