Цвет и протоколы CAN


Рис 3 1 1



Рис 3.1.1




Группа 1 сообщений обеспечивает до 16 высоко приоритетных сообщений на устройство, группа 3 сообщений - до 7 низко приоритетных сообщений на устройство. Группа 2 сообщений предназначена для поддержки устройств с ограниченными способностями фильтрования сообщений. Поэтому для данной группы идентификаторов было выбрано фильтрование согласно номеру узла (MAC-ID). Это означает, что приоритет сообщений этой группы прямо определяется номером узла. MAC-ID группы 2 может быть адресом источника или адресом назначения.

DeviceNet использует также предопределенное Master/Slave множество связей для облегчения взаимодействия в Master/Slave системной конфигурации(рис 3.1.2) :









Начало  Назад  Вперед


Книжный магазин