Цвет и протоколы CAN


Рис 3 1 2



Рис 3.1.2




Поддерживаются следующие функции канала обмена I/O сообщениями и явными (Explicit) сообщениями между Master и Slave устройствами из предопределенного множества связей:

  • явный канал сообщений
  • изменение Master статуса канала (Master Poll Change of State/Cyclic channel)
  • изменение Slave статуса канала (Slave I/O Change of State/Cyclic channel )
  • Bit Strobe канал
Явный канал сообщений главным образом служит для конфигурации устройства. С изменением Master статуса канала Master может запрашивать данные ввода - вывода от устройства и посылать данные на Slave устройство. C изменением Slave статуса канала Slave устройство может передать данные Master-устройству. При помощи Bit Strobe команды Master-устройство может запросить данные у любого из 64 Slave устройств посредством одного сообщения.









Начало  Назад  Вперед


Книжный магазин