Цвет и протоколы CAN


Рис 3 5 1 Device Net I/O Connection Object State Transition Diagram



Рис 3.5.1.: Device Net I/O Connection Object State Transition Diagram




После получения вызова CREAT ( Explicit сообщение) соединение настраивается при помощи подходящей последовательности вызовов явных сообщений и после этого устанавливается.

Перед получением доступа к сети каждое устройство должно совершить проверку на дубликат своего MAC-ID. Определенные алгоритмы выбора гарантируют уникальность MAC-ID.

Контроль может осуществляться также посредством Heartbeat сообщения, которое может посылаться устройствам посредством UCMM в формесообщения. В поле данных этого сообщения передается состояние устройства. Heartbeat сообщение вызывается объектом Idendity.









Начало  Назад  Вперед


Книжный магазин