Цвет и протоколы CAN


Сетевое управление



3.5. сетевое управление

Так как в CAN-сети мы имеем дело с распределенными приложениями, должны отслеживаться определенные события(отказы различных частей приложения или отказ устройств). Поэтому главными задачами сетевого управления становятся обнаружение и вывод ошибок в сети и предоставление сервисов, позволяющих контролировать статусы устройств и вести координацию устройств. В зависимости от системных решений сетевое управление может вестись явным или косвенным путем.

В DeviceNet каждое соединение контролируется. Поэтому каждая ожидающая сообщение конечная точка имеет "Inactivity/Watchdog" таймер, чтобы контролировать прибытие сообщения согласно предопределенному времени ожидания. Если время истекает, соединение выполняет действие "Timeout". На рис 3.5.1 показана диаграмма изменения состояний у объекта I/O.









Начало  Назад  Вперед


Книжный магазин