DeviceNet Fragemented Explicit Message Data Field Format (Request/Response)

Рис 3.3.1.: DeviceNet Fragemented Explicit Message Data Field Format (Request/Response)

Explicit(прямая) связь устанавливается посредством менеджера сообщений (Unconnected Message Manager (UCMM)). UCMM предоставляет два сервиса для открывания и закрывания подобных соединений. Каждое устройство, поддерживающее UCMM, резервирует у себя идентификаторы сообщений для запросов и ответов для UCMM. Для устройств 2-й группы, которые не поддерживают UCMM порт, master устройство сперва должно разместить Explicit соединение в предопределенном множестве соединений. Запрос к устройству группы 2 передается как Explicit запрос без предварительного установления соединения (Unconnected Explicit Request ) с зарезервированным идентификатором сообщения.

Сравнительные характеристики протоколов CANopen, DeviceNet и SDS в отношении прямых (peer-to-peer) коммуникационных каналов представлены в таблице 3.3.2.

	CANopen	DeviceNet	SDS (V2.0)
Name	Service Data Channel	Explicit Message	Peer-to-peer Channel
Maximum number of channels	128 Client SDOs, 128 Server SDOs per device	27 Explicit Transmit Messages 1701 Explicit Receive messages per device	4 channels per Embedded Object. 32 Embedded Objects per Logical Device
Protocol	< 5 byte:

Acknowledged unfragmented

> 4 byte:

Fragmented transmission

(7 bytes per fragment)

Each frame acknowledged

Any length

(CAL Multiplexed Domain protocol)

< 7 byte:

Acknowledged unfragmented

> 6 byte:

Fragmented transmission.

(6 bytes per fragment)

Each frame acknowledged

Any length

< 6 bytes

Acknowledged unfragmented

> 5 byte

Fragmented transmission

(3 bytes per fragment)

Acknowledgement of complete data block.

Max. 255 byte

Establishing of Connections

Dynamic establishment by means of SDO Manager
Default predefined connections

Dynamic establishment by means of Unconnected Message Manager
Group 2 Only devices:
Allocation of Explicit Message from Predefined Connection Set

Dynamic establishing by means of Connection Manager
Master/Slave Set of Connections Set

Connection Services and Arguments Initiate, Abort

Upload/Download Segment/Domain

Open/Close

Creation, Configuration, Start, Stop, Reset etc. of Objects

Open/Close

Read, Write, Event, Action

Index and Subindex of addressed Object Directory Entry Object attribute access path, Service arguments Channel Number, Attribute/Action/Event Identifier Таблица 3.3.2: Main Characteristics of Peer-to-Peer Communication Channels

Содержание раздела

Главная сайта